大分県大分港にて三井E&Sマシナリーとゼンリンデータコムが
4G(LTE)回線を利用した遠隔自動飛行ドローンによる
港湾クレーン遠隔点検に関する実証実験を実施

　株式会社三井E&Sマシナリー（本社：東京都中央区、代表取締役社長：田中 一郎、以下「三井E&Sマシナリー」）と、株式会社ゼンリンデータコム(本社：東京都港区、代表取締役社長：清水 辰彦、以下「ゼンリンデータコム」)は、DJI JAPAN 株式会社（東京都港区、代表取締役：呉 韜）の技術協力を受けて、同社の最新型産業用ドローンである「Matrice 300 RTK」を使用し、大分県の協力のもと、大分港大在コンテナターミナル内の港湾クレーンを対象として、4G(LTE)回線を利用したドローンによる遠隔自動点検の有効性を検証する実証実験を実施いたしました。
　今回、三井E&Sマシナリーは飛行申請、飛行ルートの設定及び、機体のオペレーション、ゼンリンデータコムは遠隔飛行ルート設定プログラムの作成、ドローンの4G(LTE)回線利用のための調査及び関係各社との調整、各種申請関連の支援、大分県は実証実験の実施場所の提供を実施しました。

【実証実験の概要】

実施期間：
2021年8月2日(月)から8月5日(木)の4日間
実施場所：
大分県大分港大在コンテナターミナル内
(管理者：大分県大分土木事務所)の港湾クレーン
実施目的：
両社はこれまでに、ドローン自動飛行による港湾クレーン点検技術を確立し、港湾クレーンの構造物点検の一部を、ドローンの自動飛行によるリアルタイムでの映像確認及び画像撮影へと置き換え、点検作業の効率化や省人化に取り組んできました。更なる点検作業の効率化・省人化に向けて、両社は4G(LTE)回線を利用したドローンの遠隔操縦技術とドローン自動飛行によるクレーン点検技術を組み合わせ、遠隔地から目視外飛行にて、ドローン自動飛行によるリアルタイムでの映像確認及び画像撮影を実現する「遠隔ドローン自動飛行点検」の技術検証となる実証実験を行いました。

　本実証実験では、三井E&Sマシナリーが所有するDJI JAPAN 株式会社（以下「DJI JAPAN」）のドローン（Matrice 300 RTK）、カメラ（Zenmuse H20）を使用しました。ドローンの位置制御には、RTK測位に対応したソフトバンクの高精度測位サービス「ichimill」を利用しました。

　また、今後の運用を見据え、ドローン操縦者位置をコンテナターミナル内の事務所内（下図、場所①）に、ドローンの離着陸地点をメンテナンスハウス周辺（下図、場所②）に設置し、本実証において点検対象とした港湾クレーン2号機までの飛行経路と点検箇所(CG画面上で設定)の撮影を設定した自動飛行ルートを事前に作成し、現地では4G(LTE)回線を通じて事務所内にいる操縦者からの飛行開始の指令を受信したドローンが、自動飛行ルートに従って飛行し、4G(LTE)回線を通じて撮影及び点検箇所の映像のリアルタイム配信を実施しました。
　リアルタイムで点検箇所の状態を確認する中で、腐食などが激しく、詳細に確認したい個所があった場合は、自動飛行から手動飛行に切り替え、カメラを調整することで、その箇所の状態を詳細に確認可能であることも検証しました。4G(LTE)回線を用いたドローンによる遠隔自動飛行点検と遠隔での手動操縦による点検の併用での実施は、国内で初めての取り組みとなります。