自動運転・先進運転支援システム（AD/ADASシミュレーション）向け
ゼンリン高精度地図ソリューション

移動の未来を支える

OpenDRIVEやRRHD、FBX等、シミュレーターの主要フォーマットに

対応。現実世界を精緻に再現したシミュレーション実現をサポートし

ます。

全国の自動車専用道路や主要一般道を対象にレーン単位の詳細形状や

標高情報、縦断/横断勾配まで取得可能。

各種シミュレーションや分析/シナリオ検討にご利用いただけます。

曲率・勾配・制限速度等の道路属性情報と事故情報を掛け合わせ、

条件に合致する道路を簡単に検索・傾向分析まで行えます。

エリアやルートを指定したデータ出力機能も具備し、難所発見から

道路モデル生成に必要なデータ出力までワンストップで提供します。

ゼンリンの整備/提供する地図を、お客様のご活用用途に合わせ最適な形に変換​します。

コンサルティングも含め、サービス/ソリューション開発を行った上でご提供可能です。

住所・市街地図と全国道路ネットワーク＋70万件以上のPOIを収めた標準精度ベースマップ

豊富な道路 / 地図情報は、道路モデル作成だけでなく、走行ログの分析など、

様々な用途に利用できます。

✅住宅地図を基に、住所、市街地図を生成​

✅日本全国：幅員3m以上の道路 をネットワーク化
※私道、農道等を除く

✅POIはオリジナル70万件＋タウンページデータの提供が可能​

✅定期更新で、常に高鮮度な道路座標・進行方向情報・停止線等の情報を提供

レーン形状・標高・交通規制を収録したAD／ADAS 向け高精度マップ

©ZENRIN CO., LTD. ©Dynamic Map Platform Co., Ltd.

出典／MathWorks社

レーン毎の形状/道路標高情報を取得できます。

現実世界を今まで以上に精緻に再現したシミュレーションを実現します。

✅走行レーンプランニング、センシング支援、高精度な自車位置特定などに活用可能​

✅レーン毎の正確な形状、および、レーン毎の横断/縦断勾配/道路標高等も取得可能​

✅信号・標識等の正確な位置/向き等の情報も正確に表現可能

各種シミュレーションや分析/シナリオ検討に活用可能

難所発見からODD設定検討まで一括支援する地図分析ツール

各種パラメータを複数条件指定し日本全国を網羅的に分析·可視化します。

✅ODD (Operational Design Domain)設定検討に活用可能

✅最適なシミュレーションシナリオ実行エリア検討が楽に

✅シナリオ実施エリアの検討やエッジケースとなり得る地理的難所の検索を支援

CSV形式だけでなく、OpenDRIVE形式での出力も可能

矩形でエリア指定

ルート指定

MathWorks社:MATLAB®、RoadRunnerに取り込み選択エリア/ルートの道路モデルを簡単に構築

各種センサモデルを活用したセンサシミュレーションも可能

緯度経度を指定するだけ！
ゼンリンSD-Mapからシミュレーションに必要な道路モデルを瞬時に構築

勾配や交差点を伴う道路モデルを自動生成​(RoadRunner)​

MATLAB®、Simulink®によるADAS・自動運転シミュレーション​

ゼンリンの道路ネットワーク/3D地図がCARLA Simulatorに取り込めます。

お客様のビジネスに合わせた柔軟なプランニングが可能です。
まずはお気軽に無料相談・お見積りをご利用ください。

国内車メーカーも採用！
業界を代表する企業様にご導入いただいております。

他にも大学・サプライヤーなど、
様々な研究・開発シーンで導入が進んでいます。

MATLAB、Simulinkは、MathWorks社の登録商標です