非GPS環境のトンネル内で、
ドローンを自動飛行させる実証実験を実施

　株式会社ゼンリンデータコム（本社：東京都港区、代表取締役社長：清水 辰彦、以下、ゼンリンデータコム）は、北海道旅客鉄道株式会社（本社：北海道札幌市、代表取締役社長：島田 修、以下、JR北海道）と共同で、非GPS環境のトンネル内でドローンを自動飛行させる実証実験を行いました。
　JR北海道では、これまで人の目や手で行っていた検査の一部についてドローンを活用することを検討し、試験を行っています。
　本実証実験は、これまでJR北海道が徒歩と目視により行ってきたトンネル内の検査や点検の一部に、ドローンを飛行させ撮影した画像を活用する事で、将来的な労働力不足などを見据えた設備の維持管理の効率化、線路内立ち入り機会の減少による作業時の安全性の向上を目的としています。
　非GPS環境下での安定飛行には、周囲の状況や対象の形状を把握し、その形状を基に自己位置を認識することが必要です。例えば、レーザーセンサーやカメラ認識技術を用いて、トンネルの断面形状をリアルタイムに把握し、その瞬間にどの位置にいるかを把握する、といった技術開発が必要となります。
　ゼンリンデータコムは本実証実験においてドローンの飛行に関する技術サポートを担当し、今後もJR北海道と共同で研究開発していく予定です。また、将来的にはドローンの撮影画像を活用し、AIによる解析等を行うことも検討しています。

　　　　【現在】　　　　　　　　　　　　　　　　　【将来】
　　　　 トンネル壁面の変状を目視により確認　 　　   トンネル壁面の変状をドローンにより撮影