Answer

①履歴・登録ルートの一覧画面を表示
②事前に設定した自宅へのルート検索を開始
③移動手段を選択（「総合ナビ」「車」「自転車」「バス」の選択はプレミアコース登録が必要です）
④地図画面に切り替わり表示
⑤メニュー画面に切り替わり表示