大分県大分港にて三井E&Sマシナリーとゼンリンデータコムが
自動飛行・撮影ドローンによる遠隔間接目視点検技術を確立

　株式会社三井E&Sマシナリー（本社：東京都中央区、代表取締役社長：田中 一郎、以下「三井E&Sマシナリー」）と、株式会社ゼンリンデータコム(本社：東京都港区、代表取締役社長：清水 辰彦、以下「ゼンリンデータコム」)は、大分県の協力のもと、岡山県の三井E&Sマシナリー玉野機械工場にいる点検作業者が、ドローンを遠隔操作し、約250km離れた大分港大在コンテナターミナル内の港湾クレーンを点検する実証実験を実施し、構造物の遠隔間接目視点検技術を確立しました。
　これにより、ベテラン技術者は現地に出向くことなく港湾クレーンの点検が可能となり、点検作業の更なる効率化・省人化が期待できます。ドローンの飛行と点検箇所の撮影は自動で全て行うため、操縦スキルに依存しない安定した撮影が可能です。

　今回、三井E&Sマシナリーは飛行申請、飛行ルートの設定及び、機体のオペレーション、遠隔地からのドローン操作・点検作業、ゼンリンデータコムは遠隔飛行ルート設定プログラムの作成、遠隔地のドローン操作技術の調査及び関係各社との調整、各種申請関連の支援、大分県は実証実験の実施場所の提供を実施しました。

【実証実験の概要】
実施期間：
2022年3月14日(月)から3月17日(木)の4日間
実施場所：
大分県大分港大在コンテナターミナル内
(管理者：大分県大分土木事務所)の港湾クレーン
実施目的：
4G(LTE)回線を利用したドローンの遠隔操縦技術とドローン自動飛行によるクレーン点検技術を組み合わせ、遠隔地から目視外飛行にて、ドローン自動飛行によるリアルタイムでの映像確認及び画像撮影を実現する「遠隔ドローン自動飛行点検」の技術検証、実用化に向けての課題解決に向けた検証

　本実証実験では、三井E&Sマシナリーが所有するDJI JAPAN 株式会社（以下「DJI JAPAN」）の最新型産業用ドローンである「Matrice 300 RTK」を使用し、カメラは同社の「Zenmuse H20」を使用しました。ドローンの飛行制御には、RTK測位を活用したソフトバンクの高精度測位サービス「ichimill（イチミル）」を利用しました。

【実証実験の詳細】
　実証実験は、点検作業者を約250km離れた三井E&Sマシナリー玉野機械工場（岡山県）に配置、ドローンの離着陸地点をメンテナンスハウス周辺に設置し、本実証において点検対象とした港湾クレーンまでの飛行経路と点検箇所(CG画面上で設定)の撮影を設定した自動飛行ルートを事前に作成し、現地では玉野機械工場にいる点検作業者からの飛行開始の指令を受信したドローンが、自動飛行ルートに従って飛行し、4G(LTE)回線を通じて撮影及び点検箇所の映像のリアルタイム配信を実施しました。
　リアルタイムで点検箇所の状態を確認する中で、腐食などが激しく、詳細に確認したい個所があった場合は、自動飛行から手動飛行に切り替え、カメラを調整することで、その箇所の状態を詳細に確認可能であることも検証しました。

実証実験イメージ図