いつもNAVI API/SDK × MATLAB®/Simulink®

いつもNAVI API/SDKはMATLAB®/Simulink®と連携しており、ゼンリンの道路情報を簡単に取り込めます。
Automated Driving Toolbox TMから道路標高付きの道路データを取り出し、簡単にモデル化できます。
読み込んだ道路モデルは、MATLAB®/Simulink®上で各種シミュレーションに用いることが可能です。
また、MATLAB®/Simulink®からASAM OpenDRIVE®形式で出力することで、RoadRunnerや、その他ツールと連携することも可能です。
制御部分はMATLAB®/Simulink®、シミュレーション部分は3rd Partyツールを利用、という連携ができます。

いつもNAVI API/SDK は、JSON形式でデータを提供しており、MATLAB®/Simulink®上で、自由度高く処理や分析が可能になります。
例えば、走行ルートの道路標高を取得し、燃費 / 電費を算出する、といった使い方も可能です。

いつもNAVI API/SDKのマルチコンテンツ検索機能には、ゼンリンが整備する、EV充電スタンド情報があります。
緯度経度情報だけでなく、充電方法、コネクタタイプ、料金情報、営業時間情報など、豊富な情報を取得することが可能です。

いつもNAVI API/SDKの交差点検索機能では、交差点名称を持つ交差点情報を、緯度経度と範囲から抽出することができます。
交差点検索機能は、同時に信号の有無情報も提供しています。

いつもNAVI API/SDKのマップマッチング機能は、入力した緯度経度点列から、トポロジカルにマッチした道路を返却します。
トポロジーによるマッチングのため、入力点列に数ｍの誤差があってもマッチングが可能です。
また、一般道と高速道路を判別したマッチングなども可能です。
例えば、フィールドテストのログデータをマッチングすることにより、イベントが発生した道路を特定し、分析をすることが容易に実施可能です。

ルート検索機能では、出発地点、到着地点の座標から走行ルートを探索します。
走行ルートの緯度経度、所要時間、道路リンクID等、様々なルートに関する情報を取得できます。
例えば、POI検索機能で施設を検索し、それを経由地点として、複数の走行ルートを一気に抽出し、シミュレーション上でのテスト走行コースとする、そんな活用法が可能です。

住所ポリゴン検索機能では、指定した緯度経度の所属する住所ポリゴンを取得できます。
住所ポリゴンは、都道府県レベルから街区レベルまで選択が可能です。
例えば、超低排出ゾーンの設定地域によるCO2排出削減効果の検討、制御のふるまい検討など、様々な用途に利用可能です。

POI検索機能では、フリーワードやジャンル、緯度経度を指定することで、対象となる施設情報を検索することができます。

例えば、EV充電スポット情報※を用いることで、バッテリーの状態に応じて周辺の充電スポットを検索することで、給電を考慮した走行距離や、自動走行アルゴリズムの検討が可能となります。