＜ゼンリン地図API × MATLAB®/Simulink® 活用事例＞
大幅な業務効率化を実現！
「走る歓び」を追求するADAS/ADシミュレーション

―御社の事業内容と五藤様の主な業務内容やお役割について教えてください

五藤氏：当社は2020年に創立100周年迎えた広島発祥の自動車会社です。我々は「ひと中心」の思想に基づき、人間研究を積み重ねて、人の五感で感じる「走る歓び」を追求しています。ひとの研究に基づいた高度運転支援技術の開発を継続し、安全・安心なクルマづくりを進めています。

私は、先進安全技術開発グループに所属しており、ドライバーが安心して運転を楽しめるADAS/ADのためのシミュレーション開発環境構築を担っています。

―どのような点に気を配りシミュレーションを行う必要があるのでしょうか

五藤氏：私共は自動車メーカーですので、サプライヤー様に要求仕様を明確に伝える必要があります。求める機能に合わせて戦略を練り、仕様やシミュレーションの検証レベルを決めていく必要があります。

安全性については、どこの自動車メーカー様も重点を置いていると思いますが、当社は「人はどのような運転に快適さを感じ、どのような運転に不快さを感じるのか」ということを徹底的に研究・追求しています。

例えば、ブレーキに関しては、最後の最後は事故回避の自動ブレーキが掛かりますが、それ以前の段階ではブレーキを促す警報が鳴ります。その警報のタイミングについても「自分で踏むつもりだったのに、先に警報がなって不快だ」と思われるようなシステムを作ってしまったらエンジニアとしては負けだと思います。その不快感を減らすためには、速度の変化率を抑制する仕様検討やシミュレーションが必要となるわけです。

―ADAS/AD技術のシミュレーションを行ううえで、御社でお持ちだった課題は何でしたか

五藤氏：シミュレーション環境に道路モデルを作る際、手作業だとカーブや合流、勾配など作れる形状に限界がありました。実際の道路を模擬した適正なモデルを作成するという難しい課題がありました。
さらに、どれくらいの道路モデルを作成すれば十分に検証できたか、という点についても検討する必要がありました。

―課題としてお持ちだった道路モデルの作成にゼンリンデータコムの「ゼンリン地図API」をご利用いただいておりますが、ご利用のきっかけは何でしたか？

五藤氏：他の地図をインポートして利用していましたが、道路のつながりがない、道路形状の不足でのシミュレーション失敗、道路カバー率の低さなど、全体的に物足りなさを感じていました。
「ゼンリン地図API」は一般道も含め日本全国をカバーしており、我々のシミュレーション環境のデータソースとして最適と考えました。

─「ゼンリン地図データ（shape形式）」もご利用いただいておりますが、併用されている理由をお聞かせいただけますか

五藤氏：「ゼンリン地図API」は勾配や橋などを再現するために必要な“道路標高データ”がありますが、車線数、合流データなどが不足していました。

そんな状況で担当者様に、我々のやりたいこと、困りごとをご相談したところ、“合流点の開始・終了点”や“車線に関する情報”をカバーしている「ゼンリン地図データ（shape形式）」の組み合わせをご提案いただき、導入に至りました。

2つのデータを併用することで、比較的低コストで日本全国の合流路をリアルに再現できるようになりました。これは大きな進歩です。

導入してからもゼンリンデータコム担当者様のサポートは手厚く、我々の困りごと、リクエストに対し、期待値を超えるご提案をいただきました。

商品の提供だけでなく、課題に合わせてのフォローアップや手法を含めいつも丁重なご支援をいただいています。

―「ゼンリン地図API」「ゼンリン地図データ（shape形式）」をご導入いただき、得られた効果についてお聞かせください

五藤氏：約1800倍の効率化をすることができました。これまで道路モデルを１つ作成するのに１時間かかっていましたが、今では、10分で300個のモデルが作成できています。
さらに、日本全国の道路を網羅しているため、モデル形状をパラメータから検索できるのが非常に効率的です。ゼンリン地図APIでシナリオから道路形状で絞り込んでシミュレーションすることが可能になりました。

そして「勾配のある合流地点」や「分流」の道路モデルを作成できるようになったことで、加速・減速と車線変更の検証が可能になりました。

―今後の弊社への要望や期待することはどのようなことでしょうか

五藤氏：2つあります。
1つ目は「ゼンリン地図API」「ゼンリン地図データ（shape形式）」2つのデータを利用しているため、同じ場所のデータのリンクが容易になると嬉しいです。
それぞれのデータで車線をリンクさせるコードを持っているのですが、コードが異なり連携が難しいケースがある、というのが現状です。

2つ目は、将来的により精度の高い検証を行っていくために、道路環境まで再現できるデータが欲しいということです。
現状、道路標識、ゼブラゾーン、防音壁などがないため、シミュレーション上ではADAS/ADの振舞いや、他車両の動きを再現できていません。

製品のアップデートを期待しています。

―最後に御社のスローガン「走る歓び」と「自動運転」は一見相反するように思えるのですが、開発者として実現したい「自動運転技術による走る歓び」はどのようなものだとお考えですか？

五藤氏：マツダは、自動運転技術がドライバーに置き換わるのではなくサポートする存在であるべきだと考えております。

ドライバーが正常な時は、ドライバーが能力を最大限に発揮することを助け、運転することで走る歓びをお届けする。

その裏でクルマはドライバーの状態を常時検知し、クルマがいつでも運転可能な状態でスタンバイしており、万が一のミスや運転出来ないと判断した場合にはクルマがオーバーライドし、周囲を含め安全な状態を確保する。
これにより、ドライバーと周囲の人にいつでも安全・安心をお届けできると考えております。

将来の自動運転のための技術開発はしっかりと推進しながらも、まずはこの考え方に沿って、お客さまへの価値提供を進めて参ります。

ゼンリン地図APIはMATLAB®/Simulink®と連携しており、ゼンリンの道路情報を簡単に取り込み、自由度高く処理や分析が可能になります。
例えば、走行ルートの道路標高を取得し、燃費 / 電費を算出する、といった使い方も可能です。
まずはお気軽にお問い合わせ、ご相談ください。