1999年4月	（株）イーマップ設立（株式会社ゼンリン／大日本印刷株式会社／株式会社博報堂出資）
1999年7月	イーマップサービス開始
2000年4月	（株）ゼンリンデータコム設立（所在地：千代田区西神田,株式会社ゼンリン100%出資）
2000年6月	携帯地図サービスを開始
2000年12月	（株）イーマップとの合併により本社移転（所在地：渋谷区恵比寿）
2001年3月	第三者割当増資（資本金451,000千円）
2001年4月	無料地図サイトサービスを開始
2001年12月	PC地図ソフトサービスを開始
2002年10月	本社移転（所在地：千代田区丸の内）
2002年12月	第三者割当増資（資本金566,500千円）
2003年10月	無料地図サイト、PC地図ソフトサービスを its-mo にブランド変更
2005年4月	第三者割当増資(資本金596,500千円)
2005年10月	「歩行ナビゲーションサービス」を開始
2006年3月	第三者割当増資(資本金806,500千円)
2006年10月	「ピンポイント★天気」サービスを開始
2007年6月	第三者割当増資(資本金1,010,500千円)
2008年2月	「Drivers station」サービスを開始
2009年4月	(株)ボーフォードジャパンを吸収分割、(株)ゼンリンプロモに商号変更し、関連会社化
2009年5月	個人向けサービスブランドを「いつもNAVI」に統一
2009年7月	（株）ノッキングオンの全株式を取得、子会社化
2009年9月	第三者割当増資(現在の資本金)
2010年4月	本社移転（現在の所在地）
2010年6月	法人向けサービス「e-map」を「いつもNAVI」ブランドに統合
2010年7月	「全国ご当地グルメ」サービスを開始
2010年10月	NTTドコモ向けサービスを「ドコモ地図ナビ powered by いつもNAVI」に変更
2011年1月	アンドロイド向け「いつもNAVI」サービスを開始